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    運(yùn)行臺(tái)車(chē)焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產(chǎn)生的,。以日照港6臺(tái)卸船機(jī)中的5號(hào)樣機(jī)的長(zhǎng)裂紋為例,,裂紋檢測(cè)結(jié)論見(jiàn)表1。表1裂紋檢測(cè)結(jié)論序號(hào)焊縫編號(hào)檢測(cè)長(zhǎng)度/mm缺點(diǎn)情況/mm評(píng)定級(jí)別評(píng)定結(jié)果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測(cè)結(jié)論:發(fā)現(xiàn)裂紋,,不合格,。做近似處理,認(rèn)為該裂紋為無(wú)限大板的裂紋,,且處于宏觀裂紋的擴(kuò)展階段,,其擴(kuò)展方向與交變壓應(yīng)力方向垂直,為單一裂紋擴(kuò)展,。已知:卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)材料為Q235A,,其材料系數(shù)見(jiàn)表2。根據(jù)該卸船機(jī)的特點(diǎn),,設(shè)計(jì)時(shí)陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車(chē)腹板壓應(yīng)力見(jiàn)表3。圖1卸船機(jī)工作循環(huán)內(nèi)臺(tái)車(chē)應(yīng)力變化表2Q235材料參數(shù)材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注:當(dāng)?shù)膯挝粸橹祽?yīng)乘以10-3,。表3運(yùn)行臺(tái)車(chē)腹板應(yīng)力(單位:MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現(xiàn)檢測(cè)到的裂紋長(zhǎng)度為a1=mm由公式1,公式2,,可計(jì)算得當(dāng)前裂紋長(zhǎng)度時(shí)的裂紋強(qiáng)度因子:(9)該裂紋為一般形態(tài)的無(wú)限大板的裂紋,取Y=1,??芍撎幜鸭y仍處于亞臨界擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)(穩(wěn)定擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)),根據(jù)公式5,,計(jì)算得Q235材料在該結(jié)構(gòu)的名義應(yīng)力作用下的臨界裂紋長(zhǎng)度:(10)由此可知,,該處裂紋仍在臨界裂紋長(zhǎng)度之內(nèi),,且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長(zhǎng)度a0:(11)根據(jù)公式7計(jì)算,。 湖南抓斗便宜蘇州抓斗哪家好,,歡迎咨詢港安。

    卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的,,在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流,。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染,。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧,,但是霧滴流速較慢,不具有一定的能量,,無(wú)法壓制瞬間粉塵高速氣流,,霧滴與粉塵無(wú)法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng),,采用精細(xì)霧化噴嘴,,在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度,,能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵,,使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來(lái)完成與粉塵的結(jié)合,達(dá)到良好的抑塵效果,。二,、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,使粉塵顆粒相互粘結(jié),、聚結(jié)增大,,并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過(guò)水粘結(jié)而聚結(jié)增大,,但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F)或加入化學(xué)劑(如表面活性劑)減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán),如圖2所示,。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,,那么粉塵隨水霧顆粒周?chē)鷼饬鞫\(yùn)動(dòng),水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸,,則達(dá)不到抑塵作用,。

    高壓噴嘴的水流通過(guò)噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點(diǎn),粉塵聚結(jié)而墜落,,達(dá)到抑塵目的,。高壓分級(jí)自動(dòng)微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機(jī)、噴霧組件、高壓水泵,、水箱,、三級(jí)過(guò)濾器、供水管路和閥件等組成,。如圖4:高壓微霧抑塵主機(jī)包括PLC,、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)閥,、電磁閥等,,是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元。噴嘴組件包括精細(xì)霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊,,噴嘴安裝塊上固定布置多個(gè)噴嘴,,形成安裝模塊,便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝,。同時(shí)對(duì)噴嘴形成保護(hù),,防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。參見(jiàn)附件:噴嘴安裝布局圖,。圖4高壓微霧抑塵系統(tǒng)圖高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源,,將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經(jīng)過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥,,終射出1-50μm的高勢(shì)能微霧與粉塵顆粒很好的結(jié)合,。儲(chǔ)水箱用于儲(chǔ)存過(guò)濾后的水,同時(shí)在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖,,防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞,。過(guò)濾器用于凈化系統(tǒng)的水源,使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求,,同時(shí)避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞,。1.在污染的源頭——起塵點(diǎn)進(jìn)行粉塵治理。2.抑塵效率高,無(wú)二次污染無(wú)需清灰,,針對(duì)10&μm以下可吸入及可入肺粉塵治理效果高達(dá)96%以上,,避免矽肺病危害。 徐州抓斗價(jià)格哪家好,,歡迎咨詢港安起重,。

    用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程,。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,,用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,,選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能,開(kāi)環(huán)矢量控制方式下,,調(diào)速范圍可達(dá):1∶100,,速度控制精度達(dá)到,具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,,完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求,。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作,頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令,,附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入,6點(diǎn)輸出,。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入(單相輸入:100khz或相位差輸入:50khz),,輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出,內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能,,在程序編制過(guò)程中,可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng),。在本方案中,,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口,由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù),,并計(jì)算兩軸的差值,,以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車(chē)到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),,e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型,,以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。 常州抓斗價(jià)格哪家好,,歡迎咨詢港安起重,。打撈抓斗

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    并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的合成或分解,。差動(dòng)減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動(dòng)減速箱由齒軸、齒輪,、太陽(yáng)輪,、行星輪、齒圈,、惰輪,、行星架、軸承,、油封,、箱體等組成(見(jiàn)圖1),。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理,避免了電機(jī)承受額外徑向力,,便于潤(rùn)滑,,熱量容易散失,工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損,、發(fā)熱,、甚至膠合的現(xiàn)象,齒輪傳動(dòng)效率高,、潤(rùn)滑良好,、使用壽命長(zhǎng),易裝配,、易拆卸,,便于維修,從整體上提高了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量,。圖1差動(dòng)減速箱示意圖3卸船機(jī)差動(dòng)減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理主要分4種:起升/開(kāi)閉傳動(dòng),;小車(chē)傳動(dòng);起升/開(kāi)閉+小車(chē)傳動(dòng),;自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng),。起升/開(kāi)閉傳動(dòng)當(dāng)起升/開(kāi)閉電機(jī)運(yùn)行時(shí),起升/開(kāi)閉電機(jī)輸入端輸入1個(gè)方向的速度,,通過(guò)與太陽(yáng)輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),,從而帶動(dòng)減速箱兩側(cè)的太陽(yáng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)由于中間通過(guò)1個(gè)惰輪傳動(dòng)的緣故,右側(cè)的太陽(yáng)輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反),。太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)行星輪運(yùn)轉(zhuǎn),,此時(shí)由于小車(chē)電機(jī)無(wú)運(yùn)行,小車(chē)軸被固定,,兩端的內(nèi)外齒圈也同時(shí)被固定,,這樣行星輪就只受太陽(yáng)輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個(gè)固定在行星架上,,同時(shí)行星架與輸出軸連接,,當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出,。 吉林抓斗誠(chéng)信企業(yè)

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