主令控制器采用單手柄十字形手柄,，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升,、兩電機(jī)同步下降,、提升時(shí)開(kāi)斗、提升時(shí)閉斗,、下降時(shí)開(kāi)斗,、下降時(shí)閉斗，靜止開(kāi)斗,、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí),，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合,，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞,，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中,，達(dá)到滿斗取料的目的,，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí),，升降電機(jī)的力矩開(kāi)始增大,，在完全閉合后,，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行,，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置,，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求,。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來(lái)了新的問(wèn)題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí),，斗體會(huì)抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能,，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí),，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法,。 上海抓斗售后哪家好,，歡迎來(lái)電咨詢無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司.四川抓斗誠(chéng)信企業(yè)

斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式,、自我興趣和能力等后,，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線,，研究自己適合的職業(yè),、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè),、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況,、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng),、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等,，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃,。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置,；②鋼絲繩；③抓斗和貨物,?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過(guò)程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,，在此移動(dòng)副處設(shè)置摩擦力Fiction1,。設(shè)置摩擦力Fiction2,、Fiction3，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片,。按照學(xué)者麥格拉斯的觀點(diǎn),，里帕對(duì)其他來(lái)源的資料使用基本上也大致同樣，更多是出自實(shí)際考慮,，而非任何崇高性原則,。?因?yàn)闅w根結(jié)底。浙江抓斗訂購(gòu)抓斗量大從優(yōu),，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。

    用抓斗作為吊具的橋式起重機(jī)，在原料準(zhǔn)備作業(yè)中,，可以進(jìn)行卸車、堆存,、倒運(yùn),、取料和上料等作業(yè)。抓斗橋式起重機(jī)***地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業(yè),，配置抓斗這種吊具進(jìn)行特殊作業(yè),。中文名抓斗橋式起重機(jī)外文名bridgegrabbingcrane學(xué)科機(jī)械工程吊具抓斗作用卸車、堆存,、倒運(yùn),、取料等抓斗分類輕型、中型,、重型和特重型目錄1抓斗類型2結(jié)構(gòu)與工作原理3注意事項(xiàng)4用途抓斗橋式起重機(jī)抓斗類型編輯保證抓斗抓滿物料的基本條件是：有合適的斗型,、基本尺寸和足夠的自重，根據(jù)被抓取物料的特性,，抓斗常分為輕型,、中型、重型和特重型四種基本類型,，各類抓斗適應(yīng)物料及自重與物料重量比見(jiàn)表1,。中型抓斗自重約等于物料重量，輕型的自重小些,，重型的自重則大些,。對(duì)于各種不同類型的抓斗，應(yīng)選取相應(yīng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)型式,，雙顎抓斗適用于抓取顆粒料和粉料,，當(dāng)抓取粒度大于100mm或較堅(jiān)實(shí)的物料時(shí)顎板應(yīng)制成帶齒的;當(dāng)采用抓斗卸準(zhǔn)軌車輛時(shí)，其抓斗容積一般不大于3m,。多爪（又稱荷花）抓斗,，斗部顎板數(shù)量一般為6塊,，且顎板切口呈尖角，適用于抓取雙顎板抓斗不易插入的物料,，如大塊堅(jiān)硬的礦石,、鋁錠、鐵屑及廢鋼等,。表1抓斗特性抓斗類型輕型中型重型特重型物料堆密度/t·m～>～>～>,。

    針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端,，介紹了該類型單繩抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,，提高了裝卸效率；針對(duì)單繩抓斗存在的張開(kāi)時(shí)沖量過(guò)大問(wèn)題,，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卫K抓斗,；開(kāi)閉機(jī)構(gòu),；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動(dòng)開(kāi)閉方式為掛球式開(kāi)閉,，見(jiàn)圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開(kāi)閉形式抓斗有如下問(wèn)題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,，為滿足起重載荷要求,，起升張開(kāi)與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響,，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低,。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2],。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開(kāi)過(guò)程中,，下承梁及物料在重力的作用下,，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問(wèn)題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開(kāi)閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降,。 抓斗款式哪家好,，歡迎來(lái)電咨詢無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司。

   對(duì)碼頭承載能力要求不高,，是一種裝卸效率較高,、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè),。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端,、起升鋼絲繩末端,、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿,、鋼絲繩,、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問(wèn)題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度,。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片,，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí),，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺,。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡(jiǎn)化成有限自由度的彈性振動(dòng)系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個(gè)多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[5],。分析可知,，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個(gè)二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡(jiǎn)圖,。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中,，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量,；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離,；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼,；x,、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)能為：,。智能抓斗信賴推薦,，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。湖北抓斗性價(jià)比高

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   開(kāi)閉繩下降,，斗口張開(kāi)并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠,，操作簡(jiǎn)便,，生產(chǎn)率高，應(yīng)用***,。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩,。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用,。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低,，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用,。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類,；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,較常用的是雙顎板抓斗,。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗,，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆,，可得到較好的抓取效果,。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到比較大值,；其斗口的開(kāi)度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大,，提高了抓取能力，有利于清掃料場(chǎng)和船艙,，但對(duì)于大塊物料因其初始抓取力小,，效果較差。[2]抓斗主流編輯貝型抓斗：適用于港口,、碼頭,、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨,、礦物,、煤炭、砂石料,、土石方等,，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎(chǔ)以及溝渠開(kāi)挖、公路建設(shè),、鐵軌鋪設(shè)等工程中,。四川抓斗誠(chéng)信企業(yè)