針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端,，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題,，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗,；開閉機(jī)構(gòu),；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉,。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求,，起升張開與閉合全部采用單根級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響,，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低,。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險,。(2)在實際操作中,，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下,，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降,。智能抓斗產(chǎn)品介紹，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),?？诒米ザ沸詢r比高

    并可進(jìn)行運動或動力的合成或分解。差動減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動減速箱由齒軸、齒輪,、太陽輪,、行星輪、齒圈,、惰輪,、行星架、軸承,、油封,、箱體等組成(見圖1)。其特點是結(jié)構(gòu)合理,，避免了電機(jī)承受額外徑向力,，便于潤滑，熱量容易散失,，工作中不會出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損,、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,，齒輪傳動效率高,、潤滑良好、使用壽命長,，易裝配,、易拆卸，便于維修,，從整體上提高了設(shè)備的運行質(zhì)量,。圖1差動減速箱示意圖3卸船機(jī)差動減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動；小車傳動,；起升/開閉+小車傳動,；自行定義調(diào)繩的單動傳動,。起升/開閉傳動當(dāng)起升/開閉電機(jī)運行時，起升/開閉電機(jī)輸入端輸入1個方向的速度,，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動減速箱兩側(cè)的太陽輪運轉(zhuǎn)(此時由于中間通過1個惰輪傳動的緣故，右側(cè)的太陽輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反),。太陽輪的轉(zhuǎn)動也帶動行星輪運轉(zhuǎn),，此時由于小車電機(jī)無運行，小車軸被固定,，兩端的內(nèi)外齒圈也同時被固定,，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接,，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運動時,，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。 繩索式抓斗哪家好智能抓斗源頭直供廠家,，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。

    1.形成了干式除塵系統(tǒng)所需的密閉工作空間。2.有效降低除塵系統(tǒng)功率,。3.相對傳統(tǒng)形式管路非常少,明顯降低了管路對壓縮空氣的損耗,。4.一體式的除塵器簡單、有效,。5.經(jīng)過處理的粉塵能夠直接排回漏斗內(nèi),省去了收集裝置,。1.除塵器布置在漏斗結(jié)構(gòu)上會降低漏斗內(nèi)抓斗工作區(qū)域或者抬高漏斗整體高度來滿足抓斗工作區(qū)域。2.維修困難,如更換濾袋則需整體拆卸和吊裝除塵器,。3.風(fēng)機(jī)斜向安裝影響其功效和漏斗結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,影響漏斗上部側(cè)擋風(fēng)壁的安裝,。4.除塵器底部比較接近物料堆積面,。如圖3所示,，吸風(fēng)口處斗壁改為垂直設(shè)計,，避免了物料落下時進(jìn)入吸風(fēng)口管道,；吸風(fēng)口管道以10°角傾斜布置，即傾向于要處理的除塵空間,，又可以避免大塊物料進(jìn)入管道,。經(jīng)過局部優(yōu)化，漏斗口的尺寸略微縮小了,，但仍然保持了抓斗的可靠工作所需的區(qū)域,，也縮小了漏斗的上口外形尺寸，降低了漏斗的本體重量和制造成本,。3)縮小閥門口徑,，由上述計算公式可知，CV值減小,，qm也減小,，為保證通過閥門的流量不變，必須加大閥門開度,，避免了閥門在小開度工作,。該方案在經(jīng)費允許的情況下，可根據(jù)計算適當(dāng)換成小口徑閥門,。4漏斗自動開閉隔柵的應(yīng)用抓斗卸船機(jī)的普通漏斗格柵主要由橫向和縱向的多條鋼板組成。

    卸船揚塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流,。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,，受江風(fēng)影響較大,揚塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧,，但是霧滴流速較慢,，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流,，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的,。我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴,，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵,，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,，達(dá)到良好的抑塵效果。二,、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大,，并在自身重力作用下沉降,。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結(jié)成團(tuán),，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動,，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會接觸，則達(dá)不到抑塵作用,。 智能抓斗哪家好,，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

   該步驟全部由起重機(jī)司機(jī)自己掌控,，對司機(jī)的操作水平要求較高,，司機(jī)操作難度較大，裝卸效率較低[3],。2抓斗改進(jìn)措施開閉機(jī)構(gòu)改造將該類型的兩瓣單繩抓斗的開閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造,，由掛球式改為戟叉式開閉機(jī)構(gòu)。鄂板,、撐桿,、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留,，拆掉原抓斗上的掛鉤、掛球,、滑輪等部件,，增加帶凹槽的導(dǎo)軌、滑動橫梁,，并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升,。單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗裝配圖如圖2所示。圖2單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗研發(fā)設(shè)計的戟叉式開閉抓斗開閉機(jī)構(gòu)改造如圖3所示,。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開閉結(jié)構(gòu)原理圖(1)抓斗張開就位時,，滑動橫梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升鋼絲繩通過滑動橫梁和上承梁,，提起抓斗放至適當(dāng)?shù)娜×宵c,。(2)放松起升鋼絲繩，滑動橫梁在重力作用下沿導(dǎo)桿下滑,，與下承梁相碰,，滑動橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的一個叉口指向?qū)к壈疾邸?3)提升起升繩,，滑動橫梁帶動戟叉上移,，戟叉口卡住導(dǎo)軌凹槽。繼續(xù)提升起升繩,，經(jīng)滑動橫梁帶動導(dǎo)桿,、下承梁，使抓斗挖掘物料,，直至完全閉合,。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后，放松起升鋼絲繩,，滑動橫梁下降到比較低點,，使戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的2個叉尖全部進(jìn)入導(dǎo)軌凹槽內(nèi),。(5)提升起升鋼絲繩,。優(yōu)良抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),?？诒米ザ沸詢r比高

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    形成密集的“井”字型格子，但無法形成相對密閉的空間環(huán)境,，所以必須研究能夠打開,、閉合的隔柵形式,即在卸載物料的時候,，隔柵打開方便物料散落；在物料散落完畢時隔柵能夠閉合,與漏斗形成密閉空間,，進(jìn)行除塵,。圖4漏斗格柵開閉設(shè)計圖4為漏斗格柵開閉設(shè)計。該新型格柵由鋼板和橡膠板組成,，鋼板上部垂直、下部折彎,，橡膠板垂直布置并固定在鋼板上,，鋼板與橡膠板形成梯形。為了防止物料卸載過程中沖擊固定螺栓副,，在上部焊接扁鋼以防沖擊,。當(dāng)格柵上沒有物料時，為閉合狀態(tài),；當(dāng)物料下落至格柵時,，物料沖擊開橡膠板下落進(jìn)漏斗，實現(xiàn)格柵“自動”打開狀態(tài),。漏斗格柵的開閉設(shè)計方式,，解決了傳統(tǒng)的敞開式漏斗的問題，與漏斗形成了一個相對密閉的空間,，也使得大部分粉塵在漏斗內(nèi)部,，并通過干式除塵系統(tǒng)吸收、處理,。假設(shè)布爾函數(shù)具有n個輸入變量{xi|1in},、m個輸出變量{fo|1om}，輸入變量xi也被稱為原始輸入(PrimaryInput,PI)和PI信號,，輸出變量fo也被稱為原始輸出(PrimaryOutput,PO)和PO信號.其關(guān)于PI的MPRM邏輯表達(dá)式如式(1)所示.語法隱喻理論只有解釋性的原則或機(jī)制,，缺乏明確的定義和統(tǒng)一的界域。對概念語法隱喻的種種質(zhì)疑和有關(guān)爭議是不可避免的,，除了其自身的界定以外,。 口碑好抓斗性價比高