高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,，從而完成對標(biāo)的物的抓放動作,。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運(yùn)/上下料/碼垛,、焊接,、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,。可以說,，工業(yè)機(jī)器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意，歡迎新老客戶來電,！甘肅勃肯特并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快,、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。上海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多,，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,，在定位運(yùn)動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀,、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo),、檢測等工作,，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,，目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中，約550臺用于食品工業(yè),，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%,；在電子行業(yè)約250臺,，占15%。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點食品,、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工，一方面減少人工污染風(fēng)險,，一方面機(jī)器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全,。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可,。

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,，還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,，如工件清洗、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷，而實際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。二軸并聯(lián)機(jī)器人品牌,。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人功能

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運(yùn)動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘,。甘肅勃肯特并聯(lián)機(jī)器人