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“自動?化監(jiān)測技術(shù)在水質(zhì)檢測中的實施與應(yīng)用”在《科學(xué)家》發(fā)表
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重磅政策,,重點流域水環(huán)境綜合治理資金支持可達總投資的80%
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,在食品,、醫(yī)藥,、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人,。重慶日玻行業(yè)并聯(lián)機器人
與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,,以及貼標,、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,占15%,。檢測并聯(lián)機器人定制價格二軸并聯(lián)機器人公司,。
勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,,過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風險,,機器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,,而且極大提高了生產(chǎn)效率,。
并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,,無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),,并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,達到貼標處,,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,,機器人抓取蓋子,,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè),。并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人定制價格
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勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實現(xiàn)分揀,,擺放,,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,,差異性小,人眼識別出錯率極高,,客戶需要就速率與出錯率予以改善,,以提升生產(chǎn)線整體有效性重慶日玻行業(yè)并聯(lián)機器人