按驅(qū)動方式可分為液壓式,、氣動式,、電動式、機(jī)械式,。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等**運動方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般**機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的**通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動,。徐匯區(qū)購買工業(yè)機(jī)器人推薦廠家

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點是氣源方便,，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）,。由于電機(jī)速度高,，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前,，有些機(jī)器人已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度,。楊浦區(qū)購買工業(yè)機(jī)器人廠家現(xiàn)貨搬運機(jī)器人　這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點位控制,。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部,、手臂、軀干,；1,、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕,、開閉手指,。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的**多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2,、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,，并運送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要精確地定位,。3、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  ,。

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人,、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等,。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重要的外形特征，按這一類標(biāo)準(zhǔn),，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型,，圓柱坐標(biāo)型，球（極）坐標(biāo)型,、關(guān)節(jié)型機(jī)器人（或擬人機(jī)器人）,。操作機(jī)本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力，也是分類的重要依據(jù),。按這一分類要求,，機(jī)器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）,、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機(jī)器人。焊接機(jī)器人　這是目前使用**多的一類機(jī)器人,，它又可分為點焊和弧焊兩類,。

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程,、多用途,，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式,。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”,。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成,。它通常有幾個自由度,，用以抓取或移動物體（工具或工件）,。”所以對工業(yè)機(jī)器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置,；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍,，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進(jìn)行激光切割,；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等,。即被搬運零件無嚴(yán)格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確,。閔行區(qū)安裝工業(yè)機(jī)器人維保

工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。徐匯區(qū)購買工業(yè)機(jī)器人推薦廠家

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,，設(shè)計采用數(shù)字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序,，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種,。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板,、凸輪轉(zhuǎn)鼓,、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器,、定速回轉(zhuǎn)鼓等,；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶,、磁鼓等,。這種方式使用于順序、位置,、時間,、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用,。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合,。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用,；穿孔帶容納的程序長度可不受限制,，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換,、保存,，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓*適用于存儲容量較大的場合,。至于選擇哪一種控制元件,，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手,，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng),。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的**多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓,。它裝有許多凸輪,，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán),。徐匯區(qū)購買工業(yè)機(jī)器人推薦廠家

上海謝睿沃智能科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽(yù)可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司,，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海謝睿沃智能科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績,，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針，員工精誠努力,，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！