機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。但事實并不是這樣,，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處,。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼,，并**終得到結果的過程。為了使計算機能夠理解人的意圖,，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機,，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務。這種人和計算機之間交流的過程就是編程,。包括：結構,臂端工具,，電腦數碼控制器，驅動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應器,。黃浦區(qū)直銷工業(yè)機器人推薦廠家

控制系統(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲,，然后再根據規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種,。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓,、穿孔帶內,；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等,；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內,，如磁帶、磁鼓等,。這種方式使用于順序,、位置、時間,、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用,。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合,。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制,，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換,、保存,，可重復使用；磁蕊和磁鼓*適用于存儲容量較大的場合,。至于選擇哪一種控制元件,，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手,，采用求教再現型控制系統(tǒng),。更復雜的機械手采用數字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的**多，其次是凸輪轉鼓,。它裝有許多凸輪,，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán),。黃浦區(qū)直銷工業(yè)機器人推薦廠家噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產線上,，重復位姿精度要求不高。

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人,、航天用機器人,、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特征,，按這一類標準,，機器人可分為直角坐標型，圓柱坐標型,，球（極）坐標型,、關節(jié)型機器人（或擬人機器人）。操作機本身的軸數（自由度數）**能反應機器人的工作能力,，也是分類的重要依據,。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機器人。

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣,，一般只需點位控制,。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確,。如機床上用的上下料器人,，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等,。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上,，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動,。3.焊接機器人 這是目前使用**多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類,。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時,，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過,， 這類機械人往往出現在科幻電影,，娛樂場所，展覽會和玩具店中,，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人（Industrial Robots）簡稱為IR,，它們大多為簡單的操作設備，有時會被稱為機械臂,，例如：進行簡單的提起或放下動作,，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制,，并可進行不同類型工作,，裝配機械人　這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè),。

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構,，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的,、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切,，在某些特定的場合,，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設計工具。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準,。根據不同的要求可進行不同的分類,。驅動方式1.液壓式 液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機器人的執(zhí)行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上）,，其特點是結構緊湊,，動 作平穩(wěn)，耐沖擊,，耐振動,，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。上海附近工業(yè)機器人拆裝

焊接機器人　這是目前使用**多的一類機器人,，它又可分為點焊和弧焊兩類。黃浦區(qū)直銷工業(yè)機器人推薦廠家

執(zhí)行機構機械手的執(zhí)行機構分為手部,、手臂,、軀干；1,、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕,，以轉動,、伸曲手腕、開閉手指,。機械手手部的構造系模仿人的手指,，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種,。手指的數量又可分為二指,、三指、四指等,，其中以二指用的**多,。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位,。3,、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架 [1]  ,。黃浦區(qū)直銷工業(yè)機器人推薦廠家

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