自動運行應做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川大型鋼筋加工機器人批發(fā)

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致,。F1保險絲為控制電源保險絲,，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。云南大型鋼筋加工機器人購買四川全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤，請更換電池,。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè),。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉,。長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。

試車時,，示教程序,、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤,、示教錯誤,、工作錯誤。因此,，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕,、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕,、開關、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認,。以2～3周期左右，反復進行動作的確認,，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應該立即停止機器人并進行修正。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復作確認動作,。貴州數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。山東數(shù)控鋼筋加工機器人哪家強

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保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2,、F1、F2,。FU1為主電源熔斷器,，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致,。四川大型鋼筋加工機器人批發(fā)