常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無法接通,；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。四川鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”，就不會(huì)發(fā)報(bào)警,。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人成都高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員,。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人

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進(jìn)行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等,。進(jìn)行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等,。湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話