定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行,。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進行確認,。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,，禁止進入動作范圍之內(nèi),。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后，必須充分確認機器人動作后,，再進入正常運轉(zhuǎn),。山東鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南數(shù)控鋼筋加工機器人價格

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號：世達63512）,；鉗子（型號：世達70303A）,、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。新疆智能鋼筋加工機器人哪家強貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

試車時,，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤,、示教錯誤、工作錯誤,。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先,，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān),、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認,。以2～3周期左右,，反復(fù)進行動作的確認,，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認動作,。

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機,。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置,，正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作,。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,，降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質(zhì),、增效,、降本的目的,。河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,，啟動了不同的程序,。4)因噪聲、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落,、散開。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序,。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。河南數(shù)控鋼筋加工機器人價格

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設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作,。河南數(shù)控鋼筋加工機器人價格