軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開(kāi),。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開(kāi),。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快,。湖南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線(xiàn)連接完畢,，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確,。1：焊機(jī)方式：氣保焊,。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無(wú),。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V，根據(jù)實(shí)際情況定,。第三步,，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪里買(mǎi)四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）若檢修、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,，此時(shí)，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),，另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè),。此外,，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以?xún)?nèi),。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,，會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6）請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)《機(jī)器人操作說(shuō)明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說(shuō)明,。7）禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,，因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生,。

信息說(shuō)明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的,。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的,。2,、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒(méi)有固定,。3,、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4,、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢,，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常,，如果設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題,，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備,，檢修是請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)里面的故障判斷與檢測(cè)。湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

本公司開(kāi)發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶(hù)使用的安全、舒適,、簡(jiǎn)單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化,。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類(lèi)型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間,，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。新疆滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備

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鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速,。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理,。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí),，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度,。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng),，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速,。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理,。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí),，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度,。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備