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機頭移動間距相關參數(shù)頁面介紹:此頁用來設置和顯示6節(jié)機頭間距相關參數(shù),,當進行機頭自動走位時,根據(jù)當前加工節(jié)次對應設置的參數(shù)進行機頭自動走位,。寫入全部機頭均分間距:將6節(jié)機頭的平均間距分別寫入到對應節(jié)數(shù)的機頭間距中,。復制上節(jié)數(shù)據(jù):將上一節(jié)的機頭間距數(shù)據(jù)復制到當前節(jié)次中。機頭間平均間距:顯示通過設置的主筋長度和首圈端距和末端端距和機頭數(shù)量等計算得出的每節(jié)機頭之間的平均間距,。1-2號機頭(m):設置每節(jié)1號和2號機頭之間的間距,,2-3號機頭(m)和3-4號機頭(m)和4-5號機頭(m)和5-6號機頭(m)與此意義一樣。機頭數(shù)量:顯示對應節(jié)設置的機頭數(shù)量,。擋板位置:顯示對應節(jié)設置的擋板位置,。成都機場鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。湖南全自動鋼筋籠焊接工作站推薦廠家
繞主筋切換旋鈕:操作面板上的繞主筋切換旋鈕,,需要切換到繞筋狀態(tài),;面板手自動旋鈕:操作面板上的手自動旋鈕,需要切換到自動狀態(tài),;故障中:表示設備當前處于報警中,,需要進入報警頁面,根據(jù)報警信息解除故障,;尾板在工作位:尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度,,升降在上位,既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài),;焊接安全位:需要焊接機頭全部在安全位;暫停中:表示設備處于暫停狀態(tài),,需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下,,按下復位解除暫停狀態(tài);按鈕盒手自動旋鈕:需要將繞筋小車上按鈕盒的手自動旋鈕切換到自動狀態(tài),;出筋上方有輸出:出筋上方電機選擇有輸出,,只需要在上方出筋停止輸出后3S既可滿足此條件;出筋下方有輸出:出筋下方電機選擇有輸出,,只需要在下方出筋停止輸出后3S既可滿足此條件,;湖南全自動鋼筋籠焊接工作站推薦廠家成都橋梁鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。
尾端液壓缸到位動作延時:執(zhí)行尾端液壓缸動作,,當?shù)竭_對應動作限位感應器后,,達到設定的時間則關閉當前執(zhí)行的動作。尾端液壓缸感應器屏蔽后動作延時:尾端液壓缸當限位感應器屏蔽后,,執(zhí)行相應的動作達到設定的時間后,,則關閉當前執(zhí)行的動作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時間:進行內(nèi)圈安裝時,,內(nèi)圈支撐撐開的動作時間,。確認機頭未到達位置延時時間:自動運行過程中,當焊接機頭執(zhí)行前進前進或者后退過程,,達到設定的時間還未檢測到對應位置的感應器,,則報警提示人工處理。主筋后退脫離感應器延時:主筋定位測長完成后,,進行后退動作,,當檢測到脫離到位感應器后,達到設定的時間則視為后退完成,,繼續(xù)進行后面的動作,。升降到達帶料位等待延時:升降到達等待機頭取料位置后,,達到設定的時間,則允許機頭取料,。
伺服電機報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警,。導致報警原因:①、由于過載等導致的伺服電機報警,;②,、由于線路異常導致的伺服電機報警;③,、伺服電機未報警,,由于信號線路導致的報警;④,、其它原因?qū)е碌乃欧缶?。報警處理方法:此報警一般為機械結構異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常,第一步,,觀察伺服驅(qū)動器是否有報警,;第二步,觀察伺服電機運動機構是否有卡阻,,連接結構是否有損壞,;第三步,檢查電機編碼器或動力線是否異常,;第四步,,排查完成后點擊復位按鈕解除報警,然后切到手動模式,,手動運行伺服電機,,測試故障是否解除;第五步,,如還是無法解除故障則斷電后再測試,。成都固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。
伺服電機未準備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機準備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警,。導致報警原因:和伺服電機報警原因基本一致,,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機報警處理方法基本一致,,此處不再講解,。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設定的時間還是未完成回原點,。導致報警原因:①,、原點感應器異常;②,、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離,;③,、回原點速度過低;④,、伺服電機異常,;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處,。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。湖南機場鋼筋籠焊接工作站廠家直銷
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主筋上料,、檢測焊接設備,主要實現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料,、布料,、出料,檢測,、定位,、焊接工作。其中主筋的上料,、布料,,需要人工吊運主筋至設備堆料位,輔助設備完成布料,,后續(xù)設備將自動運行,,直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設備,,主要處理鋼筋籠主筋的堆料,、布料和出料。由于本設備屬于全自動化的設備,,所以布料,、出料均可以自動化完成,人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,,并將主筋滾放到布料區(qū),,設備即可自動進行布料。在設備自動運行時,,主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機構供給下一個工位主筋定位焊接設備上,。若系統(tǒng)檢測到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完,系統(tǒng)將自動播報給工人,,提示工人準備主筋到布料區(qū)域,。湖南全自動鋼筋籠焊接工作站推薦廠家