1,、 40年代--60年代初：需求動(dòng)力：市場競爭,資源利用,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2,、60年代中--70年代初期：需求動(dòng)力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高,，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,，各種組合機(jī)床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工,。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜,、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線,。這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,，處理的對象是離散工件,。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制,，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀,。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃,，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料,、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制,，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),、分析功能,，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下,，容易出錯(cuò),；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對人的依賴性很大,，誤差大,，危險(xiǎn)性高,。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,，降低人為因素對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,，達(dá)到提高實(shí)驗(yàn)精度、實(shí)驗(yàn)效率,、保證實(shí)驗(yàn)安全的目的,。青浦區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑主要應(yīng)用于機(jī)械、化工,、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線,。

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃,、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等,。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行,。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,，應(yīng)由**控制所制定,，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送,。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類,。

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候,，大家不知道有反饋的概念,，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,，應(yīng)該大一點(diǎn),；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好,；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,，跟調(diào)節(jié)對象合在一起,，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞,。1876年,，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的,，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題,，一會(huì)兒說那個(gè)問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,，才能保證穩(wěn)定,。維斯聶格拉斯基，就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,，大家對他的評(píng)價(jià)很高，他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,，他指出來就是一個(gè)參數(shù)問題,，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞,。半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施,、設(shè)備、機(jī)械,、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與,。

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置,，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的,。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率,。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,。它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹２捎玫闹饕刂品绞接蟹答伩刂?、前饋控制和控制等,。奉賢區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢

如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力,、流量,、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng),。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論,，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人,，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅,，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz）,，都是實(shí)際上出來的，就解決實(shí)際問題,，這是兩個(gè)不同的,。但是***，勞斯,，胡爾維茨（Hurwitz）,，都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù),。在1927年的8月2號(hào)他去上班,，那時(shí)候20年代，在美國也是上下班要坐船,、坐車,，他坐在渡輪上面。所以這樣的話,，負(fù)反饋是1927年,，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢,？就是說他到底是不是個(gè)靈感,，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性,。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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