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機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來,,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),,得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理,、機(jī)械工程技術(shù),、控制、電光源照明,、光學(xué)成像,、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡、 I/O卡等),。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng),、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊,。簡(jiǎn)單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,。上海威力機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展
1.處理器處理器各家公司采用的都相同,。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能,??偟膩碚f,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU,、DSP,、FPGA、PowerPC等多種,,其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣,,有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來說,,采集芯片的指標(biāo)是固定的,,而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力,、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮,,一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì),以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能,。而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng),。上海威力機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲,。
魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小,。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化,。方向性很強(qiáng)的光源,,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感,。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了,。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。
2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用,,可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上,,可以通過各種高級(jí)語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算,。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來實(shí)現(xiàn),。而集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些,,通常配置標(biāo)準(zhǔn)化,用戶*能配置固定的功能,。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,,多加機(jī)器視覺公司都有自己的集成式機(jī)器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點(diǎn),,智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種,。分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信,、存儲(chǔ)功能由控制器完成,,控制器提供有相機(jī)接口,可以與多臺(tái),、多種工業(yè)相機(jī)相連,,共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能,,典型產(chǎn)品美國(guó)Cognex的Insight5000系列等,。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響,。
高速相機(jī)相機(jī)(2張)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):按成像色彩劃分,,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī),;按分辨率劃分,像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型,,像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型,;按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4,、1/3、1/2,、1英寸相機(jī),;按掃描方式劃分,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式,;(面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)),;流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確,、高效的流水線。上海品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)誠(chéng)信為本
對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要,。上海威力機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體,。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,,且配置較高,,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,,特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,,特征不明顯引起的,。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源,。上海威力機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,,但不會(huì)讓我們止步,,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,,勇于進(jìn)取的無限潛力, 翌優(yōu)科技攜手大家一起走向共同輝煌的未來,,回首過去,,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,,要不畏困難,激流勇進(jìn),,以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,,共同走向輝煌回來!