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這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷(Sperry)公司搞的,主要它的工作就是這個(gè)指揮儀,。這個(gè)指揮儀怎么工作,,大家可以看到,這個(gè)火炮上站著的,,圍著指揮儀是一幫人,。當(dāng)時(shí)是1940年前后,所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的,,因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來(lái),,是這么一個(gè)情況。到了1940年以后,,火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化,,你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰(shuí)搞的呢,?這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森(Parkinson),,只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員,,當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員,,他做了一個(gè)夢(mèng),他這個(gè)夢(mèng)在所有的正式文件里邊都承認(rèn),,他是一個(gè)什么情況呢,?這個(gè)帕金森(Parkinson),,他就是一個(gè)低職位的工程師,讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計(jì),,就是1940年那天晚上他做了一個(gè)夢(mèng),。他夢(mèng)到用電位計(jì)控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射,他這個(gè)夢(mèng)就促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,。按給定信號(hào)分類,,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。黃浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢
他1960年的時(shí)候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國(guó),。但是加上人為***,,就把這個(gè)現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當(dāng)時(shí)也有些人寄予希望也是比較大,。這個(gè)就是發(fā)展了十年以后,,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧,!有些問題你也沒解決了,。所以那個(gè)時(shí)候,又有人回到頻域法,,就是**早50年代是頻域法,,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法,。當(dāng)然這個(gè)是螺旋上升的,,就這個(gè)時(shí)候的頻域法就加了個(gè)名字,叫現(xiàn)代頻域法,。實(shí)際上是螺旋上升,,又回到頻域法。覺得頻域里邊來(lái)考慮設(shè)計(jì)問題還是比較恰當(dāng)?shù)?,考慮一些設(shè)計(jì)要求,,就出現(xiàn)了這個(gè)頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個(gè)勢(shì)頭上的時(shí)候,,1981年有人寫文章說你這個(gè)沒有魯棒性,,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計(jì)。崇明區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展這是機(jī)械化,、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,,處理的對(duì)象是離散工件。
中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成,。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域,中**市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外***品牌產(chǎn)品壟斷,,并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,,跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的**,具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng),,具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿競(jìng)爭(zhēng)力,。在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng),供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位,??蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品,。行業(yè)不同,,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異,。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間,。
a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計(jì)費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,,其效益明顯提高,。自動(dòng)控制的發(fā)展,從開始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論,,講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程,。自動(dòng)控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對(duì)象組成的,,把這個(gè)控制對(duì)象的輸出信號(hào)把它取回來(lái),,測(cè)量回來(lái)以后跟所要求的信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器,,這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了,。讓控制器完成這個(gè)控制作用,使得這個(gè)偏差消除或者說使得控制對(duì)象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號(hào),??刂茖?duì)象的輸出量一般來(lái)說都是一個(gè)物理量,比如說我控制一個(gè)機(jī)器的轉(zhuǎn)速,,就是需要把速度測(cè)量出來(lái),,才能進(jìn)行控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng),。
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,,自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,,正向以控制論,信息論,,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入,。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái),,組成一個(gè)有機(jī)的總體,,這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,,它可以要求保持為某一恒定值,,例如溫度,,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體,,它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成。黃浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢
自動(dòng)化控制技術(shù)于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸,、商業(yè),、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面,。黃浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢
硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng),,大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng),硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,,定位的精度是一個(gè)微米,,在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下,這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的,,要求高精度,。這個(gè)利潤(rùn)、產(chǎn)量都非常大,每年幾百萬(wàn)套,。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng),。這個(gè)左邊的那個(gè)圖,就是相當(dāng)于仿真計(jì)算,。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車,,這種工作不是在紙面上做的;右邊的就是照片了,,就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的,,這些都是目前,就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng),。黃浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),,信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,,質(zhì)量是企業(yè)的生命,,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,,團(tuán)結(jié)一致,,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,,努力開創(chuàng)工作的新局面,,公司的新高度,未來(lái) 翌優(yōu)科技和您一起奔向更美好的未來(lái),,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),,才能繼續(xù)上路,,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想,!