一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭,、變倍鏡頭,、遠心鏡頭、顯微鏡頭),、 相機(包括CCD相機和COMS相機),、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件,、監(jiān)視器,、通訊 / 輸入輸出單元等。機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,,如面積,、數(shù)量,、位置,、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,,包括尺寸,、角度,、個數(shù),、合格 / 不合格、有 / 無等,,實現(xiàn)自動識別功能,。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,,再轉(zhuǎn)換為毫米,。長寧區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)誠信為本
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息,。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,,是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,,通過軟件校準車身的精確位置,。測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到特別重視,。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準,。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準,。上海新能源機器視覺系統(tǒng)市場價格而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米),。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米),。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整),。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離,。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,,必須使用工作距離
而在中國,視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代,,因為行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,,再加之機器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白,。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌,。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家,隨著機器視覺的不斷應(yīng)用,,公司規(guī)模慢慢做大,,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟水平的提高,,3D機器視覺也開始進入人們的視野,。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜,、木材、化妝品,、烘焙食品,、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品,,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度,、形狀,、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像,。圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小,、顏色,、位置不一定一致。
5.成本低集成式機器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身,,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,,**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時,,集成式機器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,,降低維護成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理,,適應(yīng)更高的檢測要求,,如配置高速高分辨率的相機,高速處理器等,。而對于集成式機器視覺系統(tǒng)而言,,由于集成化的設(shè)計,受到處理器,、內(nèi)存等方面的限制,,不是和對大數(shù)據(jù)量進行復(fù)雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量,??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。上海新能源機器視覺系統(tǒng)市場價格
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,,攝像機拍攝要求與光源同步,。長寧區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)誠信為本
機器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,,常用機器視覺來替代人工視覺,。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度,。如今,中國正成為世界機器視覺發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè),、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥,、***,、航天、氣象,、天文,、公安、交通,、安全,、科研等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線,,使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。長寧區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)誠信為本
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