UTOSAR工具鏈：汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率,、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟,，致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,，其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。一、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車制造商,、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,，旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu),、接口和協(xié)議,，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性,、可移植性和安全性,。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu),，包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）和基本軟件（BSW）,，并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具,。黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成,，運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令,。工具鏈：一般由編譯器,、連接器、解釋器和調(diào)試器組成,。就是為了編譯,、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼,。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí),，通過帶有不同的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)編譯,、鏈接,、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說,，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成,，分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼,，**終生成交叉編譯工具鏈,。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者,。如果只是想使用交叉工具鏈,，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。普陀區(qū)特色AUTOSAR工具鏈供應(yīng)集成化與自動(dòng)化：工具鏈將更加集成化,，提供一站式開發(fā)環(huán)境,，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本,。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件,、接口,、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試,、仿真驗(yàn)證等,，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。二、AUTOSAR工具鏈的功能

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗,；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障,；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試,。 [1]根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。

其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu),、接口和協(xié)議,，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性,、可移植性和安全性,。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換,、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級(jí)效率。三,、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,，AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層，由上至下依次為：應(yīng)用層（Application Layer）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（Run Time Environment,，即RTE）、基礎(chǔ)軟件層（Basic Software,，即BSW）,，以及微控制器層（Microcontroller）。常見的工具有EB tresos,、Vector DaVinci等,。浦東新區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置,。黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行,。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式,。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具,，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器,、鏈接器、解釋程序等,。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立,，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治,、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī),，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,，員工精誠(chéng)努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場(chǎng),，我們一直在路上！