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科晟恒淺談激光機器人加工技術(shù)標準
激光機器人加工是把機器人的技術(shù)應(yīng)用于到激光加工行業(yè)中,，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。機器人主要用于工件的激光表面處理,、打孔,、焊接和模具修復(fù)等。詳情可致電l8ll84460l7
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關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)激光機器人加工結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),，在增大作業(yè)范圍的同時,，保證機器人精度；
(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機器人工作空間大,，精度高等要求,，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法,，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償,。
(3)高精度機器人檢測技術(shù)：將三坐標測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人高精度在線測量,。
(4)激光機器人加工**語言實現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點,，完成激光加工機器人**語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口,、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,，實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制,。
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