堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動,，運(yùn)行過程平穩(wěn)。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。吉林立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。常州電動堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。

堆垛起重機(jī),，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。常州電動堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu),；起升機(jī)構(gòu),；載貨臺；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室,；安全保護(hù)裝置；電氣設(shè)備,。吉林立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸,。吉林立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家