堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時,，可任意進(jìn)行兩次組合動作,；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后，即可牽引行駛,。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。四川全自動堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。四川全自動堆垛機(jī)廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛,，x方向）；貨架高度（升降,，y方向）,；朝向貨架（Z方向）。運輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運輸部分,。這包含一個抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),，確保傳動裝置的正好對中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對于維護(hù)工作,，可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動力,。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。重慶立體庫堆垛機(jī)廠家直銷

雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫,。四川全自動堆垛機(jī)廠家

單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實用,；巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性,；模塊化組件,。雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī),?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物,。特點：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強(qiáng)度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜。四川全自動堆垛機(jī)廠家