堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機,。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,，用直流電機驅(qū)動,。控制裝置有手動,、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置,、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。鹽城全自動堆垛機堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機的手動控制,。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護,。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上),。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的,，也可以是低的,。堆垛機的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機構(gòu),；起升機構(gòu),；載貨臺,；存取機構(gòu),；駕駛室；安全保護裝置,；電氣設(shè)備,。浙江堆垛機廠家直銷

巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家