單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,,專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)簡單,,簡單實用,;巷道占用寬度小,;不易失去穩(wěn)定性,;模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機,。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強度好,,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠;晃動幅度??;足夠的強度和剛度要求;傳輸和安排很復(fù)雜,。堆垛機由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。常州自動堆垛機生產(chǎn)廠家
起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護(hù)平臺,,以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),;三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),,盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,,并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),,鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),,繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上),。重慶自動化堆垛機供應(yīng)商巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,,但是具有較強的抗壓抗彎能力。
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉庫的利用率,;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),,因此要配備出入庫裝置;機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,,且要求起制動平衡,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全。
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,,橋架上的小車運行時,所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時,,貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,,貨叉上升到較大高度時,,貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,,它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。單立柱堆垛機在使用上有局限性,,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。
堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,,無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,,如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,,堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,,通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車,。安徽堆垛機廠家供應(yīng)
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。常州自動堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,,無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,,無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,,非常適合主高架倉庫,,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機,,大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,,從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。常州自動堆垛機生產(chǎn)廠家