國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司,、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司,、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無(wú)論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國(guó)家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來(lái)減輕整機(jī)的重量,。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,，銳不可擋，械甲天下,。湖北雙臂鑿巖臺(tái)車維修

鑿巖時(shí),，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔,。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性,。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái),、車架與行走裝置,、以及液壓、供電,、供水、供氣等系統(tǒng),。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,，在車體上還裝有前后支腿18與15。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險(xiǎn),、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺(tái)，專為高速高鐵,、水利水電工程,。

DW801鑿巖臺(tái)車DW801鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道,、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔,、安裝,、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)80m2,。DW801鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(zhǎng);③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬,、防空打與自動(dòng)退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段,。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動(dòng)化減人”,，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求,。機(jī)械制造,，就是礎(chǔ)潤(rùn)。

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,，額定載荷7噸，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道,。集工作制動(dòng),、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)于一體,，簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng),，制動(dòng)器為彈簧制動(dòng)、液壓釋放,，使制動(dòng)安全可靠,。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件,，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有度分析,，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型,，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,，避免撒IP67,，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,，工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平業(yè)環(huán)境,。功能,，提升設(shè)備的工作效率XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備,，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣,。湖北雙臂鑿巖臺(tái)車維修

工程設(shè)備中銳造,，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖北雙臂鑿巖臺(tái)車維修

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力,，更大的卸載距離,、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性,，并具備自動(dòng)放平功能。湖北雙臂鑿巖臺(tái)車維修

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