而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組。第二組表示的是該采樣點(diǎn)的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無(wú)被測(cè)物體，其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回波,，該回波記為第 0 個(gè)回波,。隨后,，若激光出射方向存在可被探測(cè)的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個(gè)回波，隨后為第 2 個(gè)回波,，以此類(lèi)推,。如果被探測(cè)物體距離過(guò)近（例如 1.5m），第 1 個(gè)回波將會(huì)融合到第 0 個(gè)回波里,該回波記為第 0 個(gè)回波,。激光雷達(dá)的掃描模式多樣,，適應(yīng)不同場(chǎng)景的需求。激光雷達(dá)代理商

MEMS激光雷達(dá)模組,，光學(xué)相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓,，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束,，而其他方向上從各個(gè)單元射出的光波彼此相消。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個(gè)波長(zhǎng),，普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長(zhǎng)均在1微米左右，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小，能量越往主瓣集中,，這就對(duì)加工精度要求更高,。此外，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素,。廣東四探頭激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)的抗干擾能力強(qiáng),，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

不同車(chē)載傳感器的比較,，目前,，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看,，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì),、國(guó)汽智聯(lián)汽車(chē)研究院編寫(xiě)的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱(chēng),，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為,，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中，激光雷達(dá)在探測(cè)距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。

分類(lèi),，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱(chēng)為非掃描式）,。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高,、裝配難,。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點(diǎn),，所以我們看到的自動(dòng)駕駛路試車(chē)大多采用這種類(lèi)型，雷達(dá)在車(chē)頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束,，實(shí)現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達(dá)。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建,。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2,、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái),，激光雷達(dá)稱(chēng)為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，中國(guó)擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛市場(chǎng),，成長(zhǎng)空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國(guó)L2和L3級(jí)滲透率要超過(guò)70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟,，市場(chǎng)目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車(chē)行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間,。激光雷達(dá)的輕便設(shè)計(jì)使其便于攜帶和操作,。吉林四探頭激光雷達(dá)

采用主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì),，覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行互不干擾,。激光雷達(dá)代理商

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá)，無(wú)人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達(dá),，便是采用的棱鏡式掃描方案,，大疆利用其在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動(dòng)化產(chǎn)線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河,。工作原理，棱鏡式激光雷達(dá)也稱(chēng)為雙楔形棱鏡式激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,，激光在通過(guò)頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點(diǎn)云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對(duì)速度控制得當(dāng)，在同一位置長(zhǎng)時(shí)間掃描幾乎可以覆蓋整個(gè)區(qū)域,。激光雷達(dá)代理商