激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛,、無人機巡查,、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品,，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強,、體積小,、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV,、移動機器人,、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點,，都有其適合的應用場景,。在實際特殊環(huán)境應用中,，激光雷達也有著一些使用小技巧,。具備出色抗強光能力，覽沃 Mid - 360 室內外環(huán)境切換性能無縫銜接,。安徽二維激光雷達哪家好

激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射,，被測目標實際上位于折射光路上,，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發(fā)生偏差,，此外,，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射,，此時的測量結果不確定，有可能是介質表面,，也可能是實際目標,。浙江固態(tài)激光雷達廠商工業(yè)生產里激光雷達檢測產品缺陷，有效保障產品質量,。

線數,，線數越高，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度,，激光雷達的數據手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式,。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍,。

激光雷達的FOV，FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區(qū)域內探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通常可以達到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂。覽沃 Mid - 360 主動抗串擾,，在室內多雷達場景中保持穩(wěn)定探測,。

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目,?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低功耗：激光雷達系統工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數量,對于一定的角度范圍,線數越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。礦山開采中激光雷達監(jiān)測地形變化，預防潛在地質災害,。上海傲覽Avia激光雷達設備

激光雷達以其高分辨率成像能力,，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用。安徽二維激光雷達哪家好

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離,，通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等,；亦可進行車道線檢測,、場景分割等任務。除了障礙物感知,，激光雷達還可以用來制作高精度地圖,。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數據,，這些點云數據包含環(huán)境的準確三維信息,，通過把這些點云數據做拼接,，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面,，智能車在行駛過程中利用當前激光雷達采集的點云數據幀和高精度地圖做匹配,，可以獲取智能車的位置。安徽二維激光雷達哪家好