目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達在農業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況,。甘肅軌道交通激光雷達

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。旋轉掃描鏡激光雷達,，作為頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉激光雷達不同的是，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機械旋轉,。激光單元發(fā)出激光至旋轉掃描鏡（Mirror），被偏轉向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。四川工業(yè)激光雷達覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維,，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖。

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù),、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關鍵,。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預測回波信號的信噪比。電子工程師需要電子模型來建立電氣設計,。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局,。還可能會需要結構和熱建模軟件。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng),，因此光學工程師運用光學軟件設計可靠穩(wěn)定的光學系統(tǒng)是關鍵。

激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到,。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射，被測目標實際上位于折射光路上,，而測量結果則位于直線光路上,，測量出的目標位置會發(fā)生偏差，此外,，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定,，有可能是介質表面,，也可能是實際目標。Mid - 360 水平 360°,、垂直 59° 視場角,，提供點云數(shù)據(jù)輔助決策。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光,，相應的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色、單一波長的光,，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,，以避免可見光對人眼的傷害，而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限,，采用硅材質，成本較低,；1550nm探測距離更遠,，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質，激光可被人眼吸收,，故可做更遠的探測光束,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務中備受青睞。湖南站臺入侵激光雷達

激光雷達在醫(yī)療領域被用于人體三維掃描和診斷,。甘肅軌道交通激光雷達

關于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標漫反射率，目標漫反射率不但與材質有關,，也與表面朝向有關,。目標漫反射率越高，實際量程就越遠,；2,、反射面積，目標表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠；3,、透光罩臟污程度,，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降，透光性能下降得越多,，測量能力越差，透光率下降至 60%時，測量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時,。大氣的光傳播能力越差，雷達的實際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效。甘肅軌道交通激光雷達