工作原理,，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會(huì)產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會(huì)相互抵消,，有的會(huì)相互增強(qiáng)）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實(shí)現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實(shí)現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實(shí)現(xiàn)掃描效果。激光雷達(dá)在野生動(dòng)物保護(hù)中用于監(jiān)測動(dòng)物的活動(dòng)范圍和習(xí)性,。北京單線激光雷達(dá)批發(fā)

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達(dá)對激光調(diào)試、信號處理的運(yùn)算力要求很大,，同時(shí),，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商。機(jī)械式激光雷達(dá)市場價(jià)格憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動(dòng)機(jī)器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌,。

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達(dá)厘米級,，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測距。在1967年7月，美國人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中,。激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置。

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測不到障礙物。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰,。掃描幀頻,，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)更新的頻率。對于混合固態(tài)激光雷達(dá)來說,，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，單位Hz。例如,，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點(diǎn)更新10次。激光雷達(dá)的維護(hù)簡單，降低了使用成本,。安徽覽沃激光雷達(dá)設(shè)備

覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計(jì),，在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境，主動(dòng)抗串?dāng)_穩(wěn)定運(yùn)行,。北京單線激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,，通過算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測,、3D車輛檢測等,；亦可進(jìn)行車道線檢測、場景分割等任務(wù),。除了障礙物感知,，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息，通過把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接,，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面，智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,，可以獲取智能車的位置,。北京單線激光雷達(dá)批發(fā)