激光雷達(dá),，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,，它通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,。而測(cè)距原理上目前主要以飛行時(shí)間（time of flight）法為主，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號(hào)和接收器接受到的反射脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來計(jì)算和目標(biāo)物體的距離,。全新 Mid - 360,，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障等帶來全新感知方案。廣東覓道Mid-360激光雷達(dá)正規(guī)

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射,、反射和接收來探測(cè)物體,。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的,。哪些物體無法探測(cè)：光束無法探測(cè)到被遮擋的物體。車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight,，縮寫為TOF）測(cè)量方法,。分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，輸出點(diǎn)云，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。安徽覓道Mid-360激光雷達(dá)廠商智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測(cè)車位,，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo)。

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要,。隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),。

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）,，比其他激光器更小,、更輕、更耐用,、更快,、更易于制造，并且功率效率更高,。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測(cè)器陣列的靈敏度,。焦平面探測(cè)器陣列可使用PIN型光電探測(cè)器，在探測(cè)器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路,，可實(shí)現(xiàn)短距離探測(cè),。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)需求，需要使用到雪崩型光電探測(cè)器,，其探測(cè)的靈敏度高,，可實(shí)現(xiàn)單光子探測(cè)，基于APD的面陣探測(cè)器具有遠(yuǎn)距離單幅成像,、易于小型化等優(yōu)點(diǎn),。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測(cè)，無需考慮運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,；無掃描器件,，成像速度快；集成度高,，體積?。恍酒?jí)工藝,，適合量產(chǎn),；全固態(tài)優(yōu)勢(shì)，易過車規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限,，探測(cè)距離近,；抗干擾能力差；角分辨率低激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣污染物的濃度,。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時(shí)間測(cè)量距離,，并精確、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多,，所以更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像,，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向,；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個(gè)轉(zhuǎn)鏡，一個(gè)多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個(gè)負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小,、成本低,，與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致，但機(jī)械頻率也很高,，在壽命上不夠理想,。在夜間和惡劣天氣下，激光雷達(dá)能有效提升車輛的感知能力,。Horizon激光雷達(dá)廠家供應(yīng)

Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境感知力。廣東覓道Mid-360激光雷達(dá)正規(guī)

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角，視場(chǎng)角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°,，垂直視場(chǎng)角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,，垂直視場(chǎng)角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。廣東覓道Mid-360激光雷達(dá)正規(guī)