測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，增強移動機器人復(fù)雜環(huán)境感知力,。車載激光雷達批發(fā)

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉(zhuǎn)激光雷達不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的，只有掃描鏡在做機械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°），被物體反射的光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。深圳livox激光雷達激光雷達的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動化水平,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)）,，是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達,。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動,，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次,，MEMS的振動角度有限導致視場角比較?。ㄐ∮?20度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸,，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達到30度，多用于近距離補盲或者前向探測,。

分類,，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,，機械式激光雷達體積大、成本較高,、裝配難,。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點,，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型，雷達在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束,，實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙琛＃ǘ┗旌习牍虘B(tài)激光雷達,。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡,、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。Mid - 360 小巧體積，安裝布置靈活,，滿足移動機器人多樣安裝需求,。

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,，去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件,，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比,，在光學、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價空間,，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低,。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響?？脊虐l(fā)掘使用激光雷達掃描遺址,，助力文物保護研究,。浙江汽車激光雷達批發(fā)

激光雷達在地質(zhì)勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位。車載激光雷達批發(fā)

參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。車載激光雷達批發(fā)