RSoft 工具,，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計,。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質(zhì)的設計問題,。組合使用RSoft工具,，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser,，BeamPROP BPM用于分束器,，將會達成較佳布局設計。OptSim,，用于設計和模擬光通信系統(tǒng),。光學相干斷層掃描（OCT）和光探測和測距（LiDAR）應用中接收到的射頻頻譜，得到飛行時間（ToF）的分辨率及測量結果,。OptoCompiler,，用于光子集成電路。光子集成電路的應用領域也在持續(xù)擴展,，從數(shù)據(jù)中心中的收發(fā)器和開關到更多樣化的汽車,，生物醫(yī)學和傳感器市場，如（固態(tài)）LiDAR,，層析成像和自由空間傳感器,。總之,，隨著科技不斷進步與發(fā)展,，LiDAR已經(jīng)成為多個領域不可或缺且無法替代的關鍵工具之一。其普遍應用將進一步推動各行各業(yè)向著更加智能化,、高效率和精確度發(fā)展,，并為人類社會帶來更多福祉與便利?；旌瞎虘B(tài)技術賦能,，Mid - 360 實現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知。廣東激光雷達廠家

激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍,，形狀呈扇形，可布置于車身或車頂,。天津非重復掃描激光雷達海洋探測中激光雷達測量海底地貌,，支持海洋資源開發(fā)。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設備中,。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,，自主導航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如,，雷達技術長期以來用于探測飛機。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù),。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的，所以快速掃描能力對這類應用至關重要,。

新思科技提供的多個光學和光子學工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設計：CODE V 光學設計軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設計光學接收系統(tǒng),。光學設計應用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學系統(tǒng)，LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時間計算問題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個組件進行優(yōu)化設計,。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行,。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi),、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用、儲運,、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡安全,、激光安全等,。Mid - 360 距離探測可為 10cm，小盲區(qū)助力嵌入式無盲區(qū)安裝,。北京四探頭激光雷達廠家

激光雷達在地質(zhì)勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。廣東激光雷達廠家

參數(shù)指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。廣東激光雷達廠家