測距精度:激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定:將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,??煽啃裕阂话阒府a品可靠性,是組件、產品,、系統(tǒng)在一定時間內,、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性:產品在使用,、儲運,、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網絡安全,、激光安全等。橋梁檢測使用激光雷達識別病害,,保障橋梁安全通行,。自動駕駛激光雷達渠道
肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展,2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元,。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送,、無人清掃、無人倉儲,、無人巡檢等,。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,,減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月,,美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作,在休斯頓為顧客提供無人送貨服務,。2020年 7 月,,京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū),其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月,,美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,集成了無人微倉與無人配送服務,。根據禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預測,,伴隨全球服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升,至 2026 年激光雷達在該細分市場預計達到4.7 億美元市場規(guī)模,,2021 年至 2030 年的復合增長率可達 71.5%,。山西激光雷達供應覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案,助力移動機器人功能升級,。
目前,,LiDAR已普遍應用于各個領域。在大氣科學中,,LiDAR被用于空氣質量監(jiān)測和污染物檢測,;在天文學領域,LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內其他天體的形態(tài)結構,;在工程建設方面,,利用LiDAR技術可以快速獲取地形數據、制作數字高程模型(DEM)以及生成精確的三維地圖,;而在汽車領域中,,人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術,,在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術,,并且已經有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)。
LiDAR 數據通常在空中收集,,如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調查飛機(右圖),。這里的LiDAR數據顯示了Bixby大橋的俯視圖(左上)和側視圖(左下)。NOAA的科學家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境,。LiDAR數據支持洪水和風暴潮建模,、水動力建模、海岸線測繪,、應急響應,、水文測量以及海岸脆弱性分析等活動。此外,,地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,,而測深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖。在農業(yè)中,,LiDAR可用于繪制拓撲圖和作物生長圖,,從而提供有關肥料需求和灌溉需求的信息。激光雷達通過多角度掃描,,獲取目標的完整信息,。
工業(yè)自動化與自動駕駛:工業(yè)自動化,機器人應用范圍包括無人送貨小車,、自動清掃車輛,、園區(qū)內的接駁車、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務的無人機等,,這些場景的主要特點是路線相對固定、環(huán)境相對簡單,、行駛速度相對較低(通常不超過30km/h),。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,在工廠或倉庫中,,集成激光雷達可以被用于導航自動化設備,,如自動引導車和機器人,并幫助它們避免撞擊障礙物,,以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè),。激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位。北京三維激光雷達廠商
覽沃 Mid - 360 體積小巧,可為 10cm 小盲區(qū),,嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。自動駕駛激光雷達渠道
從應用看,具備車規(guī)級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧(Scala),、鐳神智能(CH32),,Innovusion(Falcon)。2017年,,奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車,,其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達。2020年,,鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達,,目前已經規(guī)?;桓稏|風悅享量產前裝車型生產。2022年,,搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,,該款激光雷達為1550nm方案,等效300線數,。從售價看,,法雷奧Scala 2為900歐元(約6500元人民幣),已經下降至車企可接受的價格范圍,。自動駕駛激光雷達渠道