激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,，通過算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測(cè),、3D車輛檢測(cè)等,；亦可進(jìn)行車道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù),。除了障礙物感知,，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息，通過把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接,，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面，智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,，可以獲取智能車的位置,。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測(cè)繪、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測(cè)、地形測(cè)繪與車載、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場(chǎng),。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無人駕駛,、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求，有望迎來高速增長(zhǎng)期,。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè),，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極,，工業(yè)、無人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。廣東激光雷達(dá)價(jià)位探測(cè)距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳。

這里就來分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行（TOF）工作原理,；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖,，并測(cè)量此脈沖經(jīng)被測(cè)目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t,，c為光速,，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個(gè)反射鏡對(duì)測(cè)距激光脈沖進(jìn)行反射。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，從而形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面,。雷達(dá)定時(shí)發(fā)出脈沖光，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn),，這樣就可以構(gòu)成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪，1,、地形測(cè)繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”,，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個(gè)脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2,、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)掃描,，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢,。激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距。

原理,，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，通過對(duì)外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測(cè)和測(cè)距,。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間（Time of Flight,，TOF）測(cè)距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來,，由接收器接收，然后通過計(jì)算激光發(fā)送和接收的時(shí)間差,，得到目標(biāo)和自己的相對(duì)距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個(gè)環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來的是一系列的點(diǎn),，因此激光雷達(dá)掃描出來的結(jié)果也叫“激光點(diǎn)云”。覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°,，垂直視場(chǎng)角 59°,。安徽地面激光雷達(dá)供應(yīng)

氣象監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)探測(cè)大氣成分，輔助氣象預(yù)報(bào)工作,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)

激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí),，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí)，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位,，該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子,，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)