激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設(shè)備。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。激光雷達助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效,。近距離激光雷達廠商

激光雷達在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元,。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù)，在13個城市部署總數(shù)測試車輛,，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計,，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元,。其中，中國,、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元,，其中中國,、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。吉林非重復(fù)掃描激光雷達城市規(guī)劃憑借激光雷達獲取空間數(shù)據(jù),，輔助科學(xué)規(guī)劃。

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達,，也包含了多回波信息及噪點信息,，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組。第二組表示的是該采樣點的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無被測物體，其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會產(chǎn)生一個回波,，該回波記為第 0 個回波,。隨后,，若激光出射方向存在可被探測的物體，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個回波,，隨后為第 2 個回波,，以此類推。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m）,，第 1 個回波將會融合到第 0 個回波里,該回波記為第 0 個回波,。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備,。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。激光雷達以其高分辨率成像能力，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用,。

為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新,。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面,，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議,，三方合作的產(chǎn)品基礎(chǔ)就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高,，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本,，隨著技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術(shù)方案,。覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。海南重復(fù)掃描激光雷達

激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。近距離激光雷達廠商

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示,。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF），在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標價格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車,、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。近距離激光雷達廠商