優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè),，且成像速度快,。體積小，易安裝,，易融入車(chē)的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,，元件極少,，成本低。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單,，消耗運(yùn)算資源少,，整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍,，實(shí)時(shí)性好，因此易過(guò)車(chē)規(guī),。缺點(diǎn)：不過(guò)FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大,，因此其功率密度較低，進(jìn)而影響到探測(cè)精度和探測(cè)距離（低于50米）,。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮,，以取得掃描器的效果。激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。北京泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造

自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的汽車(chē)傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù),、雷達(dá)和LiDAR來(lái)檢測(cè)周?chē)奈矬w，自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用LiDAR傳感器探測(cè)周?chē)ㄖ蛙?chē)輛,，開(kāi)發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵,。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來(lái)預(yù)測(cè)回波信號(hào)的信噪比。電子工程師需要電子模型來(lái)建立電氣設(shè)計(jì),。機(jī)械工程師需要CAD工具來(lái)完成系統(tǒng)布局,。還可能會(huì)需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件。LiDAR系統(tǒng)的運(yùn)行需要控制軟件和將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測(cè)媒介來(lái)感知周?chē)南到y(tǒng),，因此光學(xué)工程師運(yùn)用光學(xué)軟件設(shè)計(jì)可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵。微波激光雷達(dá)價(jià)位體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員,，輔助賽事分析評(píng)估,。

不同類(lèi)激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn),，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過(guò)車(chē)規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟,；掃描速度快；可360度掃描,。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)效率低,；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束,，元器件成本高，主機(jī)廠難以接受,；難過(guò)車(chē)規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求；造型不易于集成到車(chē)體,。

LiDAR的數(shù)據(jù),，三維點(diǎn)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，得到的三維點(diǎn)便是一個(gè)很好的極坐標(biāo)系下的多個(gè)點(diǎn)的觀測(cè),，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時(shí)間計(jì)算得到的距離,。但 LiDAR 通常會(huì)輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測(cè)值,，頭一是因?yàn)?LiDAR 在極坐標(biāo)系下測(cè)量效率高，也只是對(duì)于旋轉(zhuǎn)式 LiDAR,，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標(biāo)系更加直觀，投影和旋轉(zhuǎn)平移更加簡(jiǎn)潔,，求解法向量,，曲率，頂點(diǎn)等特征計(jì)算量小,，點(diǎn)云的索引及搜索都更加高效,。對(duì)于 MEMS 式激光雷達(dá)，由于一次采樣周期為一個(gè)偏振鏡旋轉(zhuǎn)周期,，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)，我們需要對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行消除運(yùn)動(dòng)畸變,，來(lái)補(bǔ)償采樣周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng),。激光雷達(dá)在野生動(dòng)物保護(hù)中用于監(jiān)測(cè)動(dòng)物的活動(dòng)范圍和習(xí)性。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái),，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá),、FMCW激光雷達(dá)，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢(shì),，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè)，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣污染物的濃度。深圳泰覽Tele-15激光雷達(dá)行價(jià)

Mid - 360 水平 360°,、垂直 59° 視場(chǎng)角,，提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)輔助決策。北京泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),，受無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%,。根據(jù)預(yù)測(cè),，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué),、地震學(xué)、地形測(cè)量和回廊制圖等等,。北京泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造