激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF），可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設計,，在多雷達混行室內(nèi)環(huán)境,，主動抗串擾穩(wěn)定運行,。安徽單線激光雷達供應

Flash激光雷達,，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達可以分為脈沖式和連續(xù)式，脈沖式可實現(xiàn)遠距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）,。Flash激光雷達的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或Lidar自身運動帶來的誤差,。其缺點是探測距離近,。天津三維激光雷達供應覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車雷達的波長是1-10毫米,。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線,、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學獎,。1950年,，法國物理學家Kastler(卡斯特勒)提出了光學泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機械式的全景掃描,，同時在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調(diào)試、信號處理的運算力要求很大,，同時，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商。激光雷達的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達,，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達,，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達技術(shù)構(gòu)筑護城河,。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同,，棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀狀若菊花，而并非一行一列的點云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對速度控制得當,，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域,。激光雷達的實時數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。天津三維激光雷達供應

安防監(jiān)控運用激光雷達實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況。安徽單線激光雷達供應

多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭,、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中,。四類傳感器的探測距離、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異，對應于物體探測能力,、識別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補,，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學雷達,。安徽單線激光雷達供應