原理,，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，通過(guò)對(duì)外發(fā)射激光脈沖來(lái)進(jìn)行物體檢測(cè)和測(cè)距,。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間（Time of Flight,，TOF）測(cè)距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來(lái),，由接收器接收，然后通過(guò)計(jì)算激光發(fā)送和接收的時(shí)間差,，得到目標(biāo)和自己的相對(duì)距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個(gè)環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來(lái)的是一系列的點(diǎn)，因此激光雷達(dá)掃描出來(lái)的結(jié)果也叫“激光點(diǎn)云”,。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員,，輔助賽事分析評(píng)估。北京微波激光雷達(dá)設(shè)備

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類(lèi)制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距,。在1967年7月,，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離,。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線(xiàn),，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開(kāi)始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中。廣西激光雷達(dá)定制價(jià)格在航海領(lǐng)域，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障,。

國(guó)外廠(chǎng)商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久,，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，客戶(hù)群體也更為普遍,。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商近些年發(fā)展迅速,，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),，元器件的車(chē)規(guī)化是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商能夠滿(mǎn)足這一需求。相比國(guó)外廠(chǎng)商,，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性,，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)。光學(xué)部件方面,，激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì),，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn),，且有明顯的成本優(yōu)勢(shì),，已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿(mǎn)足產(chǎn)品加工的需求。

激光雷達(dá)的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的視場(chǎng)范圍,，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來(lái)衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍,，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線(xiàn)基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)FOV區(qū)域內(nèi)探測(cè),。垂直FOV：常見(jiàn)的車(chē)載激光雷達(dá)通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見(jiàn)的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車(chē)頂；常見(jiàn)的車(chē)載半固態(tài)激光雷達(dá)通?？梢赃_(dá)到120°范圍,，形狀呈扇形，可布置于車(chē)身或車(chē)頂,。工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷,，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量。

RSoft 工具,，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì),。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具,，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器,，Multiphysics Utility用于T-O Phaser,，BeamPROP BPM用于分束器，將會(huì)達(dá)成較佳布局設(shè)計(jì),。OptSim,，用于設(shè)計(jì)和模擬光通信系統(tǒng)。光學(xué)相干斷層掃描（OCT）和光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）應(yīng)用中接收到的射頻頻譜,，得到飛行時(shí)間（ToF）的分辨率及測(cè)量結(jié)果,。OptoCompiler，用于光子集成電路,。光子集成電路的應(yīng)用領(lǐng)域也在持續(xù)擴(kuò)展,，從數(shù)據(jù)中心中的收發(fā)器和開(kāi)關(guān)到更多樣化的汽車(chē)，生物醫(yī)學(xué)和傳感器市場(chǎng),，如（固態(tài)）LiDAR,，層析成像和自由空間傳感器?？傊?，隨著科技不斷進(jìn)步與發(fā)展，LiDAR已經(jīng)成為多個(gè)領(lǐng)域不可或缺且無(wú)法替代的關(guān)鍵工具之一,。其普遍應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)各行各業(yè)向著更加智能化,、高效率和精確度發(fā)展，并為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更多福祉與便利,。測(cè)繪領(lǐng)域中激光雷達(dá)快速采集地形數(shù)據(jù)，繪制高精度地圖,。無(wú)人駕駛激光雷達(dá)廠(chǎng)商

激光雷達(dá)在管道檢測(cè)中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。北京微波激光雷達(dá)設(shè)備

不同類(lèi)激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀(guān)意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線(xiàn)束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線(xiàn)，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn),，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠(chǎng)商在走芯片化的路線(xiàn),，將多線(xiàn)激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過(guò)車(chē)規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟,；掃描速度快,；可360度掃描。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線(xiàn)束,，元器件成本高,，主機(jī)廠(chǎng)難以接受；難過(guò)車(chē)規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求,；造型不易于集成到車(chē)體。北京微波激光雷達(dá)設(shè)備