LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實(shí)現(xiàn),。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速,。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場景的三維模型,，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式,。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o法探測外部目標(biāo)。激光雷達(dá)通過多角度掃描,，獲取目標(biāo)的完整信息,。覓道Mid-360激光雷達(dá)定制價(jià)格

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：首先,，該設(shè)計(jì)減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實(shí)現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá),，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,，只要掃描時(shí)間夠久,，就能得到精度極高的點(diǎn)云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達(dá)到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對(duì)較小，且視場中心的掃描點(diǎn)非常密集,，雷達(dá)的視場邊緣掃描點(diǎn)比較稀疏,，在雷達(dá)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)會(huì)有分辨率過低的問題。對(duì)于高速移動(dòng)的汽車來說,，顯然不存在長時(shí)間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測距離，但機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)更加復(fù)雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險(xiǎn)。北京四探頭激光雷達(dá)渠道覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案,，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí),。

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達(dá)厘米級(jí),，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時(shí)，你就會(huì)得到一個(gè)真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個(gè)3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實(shí),，地球科學(xué)激光高度計(jì)系統(tǒng)(GLAS)是頭一個(gè)從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達(dá)分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導(dǎo)線,、公路,、鐵路和水等等，每個(gè)分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動(dòng)態(tài)變化,，包括氣候變化,。航空測繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個(gè)點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配的時(shí)候，我們便能得到傳感器在整個(gè)地圖中的位姿,，從而實(shí)現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點(diǎn),，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點(diǎn)外,，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi)、校園內(nèi)等）的應(yīng)用,。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中。當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價(jià)分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機(jī)械式激光雷達(dá)由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡,、接收器、微控馬達(dá)等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達(dá)仍未大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車,、需求量小，研發(fā)費(fèi)用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺(tái) VLP-32后,，那么其售價(jià)將會(huì)降至 400 美元左右。覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場景中保持穩(wěn)定探測,。工業(yè)激光雷達(dá)市場價(jià)格

激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞。覓道Mid-360激光雷達(dá)定制價(jià)格

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測不到障礙物,。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰。掃描幀頻,，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)更新的頻率,。對(duì)于混合固態(tài)激光雷達(dá)來說，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，單位Hz,。例如，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點(diǎn)更新10次,。覓道Mid-360激光雷達(dá)定制價(jià)格