國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢,，客戶群體也更為普遍,。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平,，并已經(jīng)有通過車規(guī)認證（AEC-Q102）的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)的基礎(chǔ)，國內(nèi)廠商能夠滿足這一需求,。相比國外廠商,，國內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性，價格也有一定優(yōu)勢,。光學(xué)部件方面,，激光雷達公司一般為自主研發(fā)設(shè)計，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學(xué)部件國內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達到或超越國外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn),，且有明顯的成本優(yōu)勢,，已經(jīng)可以完全替代國外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求。Mid - 360 水平 360°,、垂直 59° 視場角,，提供點云數(shù)據(jù)輔助決策。安徽Hap激光雷達廠商

探測距離,，激光雷達標(biāo)稱的較遠探測距離一般為150-200m,，實際上距離過遠的時候，采樣的點數(shù)會明顯變少,，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例，在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為,，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示。如果要分辨具體的障礙物類型,，那么需要采樣點的數(shù)量更多,，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m。增加激光雷達的探測距離有2種方法,，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率。物體的反射率是固定的,，無法改變,，那么就只能增加激光的功率了。但是增加激光的功率會損傷人眼,，只能想辦法增加激光的波長,，以避開人眼可見光的范圍，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率,。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時間,，從而避免交通事故,。重慶激光雷達廠家供應(yīng)激光雷達助無人駕駛感知路況，讓出行安全高效,。

LiDAR的結(jié)構(gòu),。激光雷達主要包括激光發(fā)射、接收,、掃描器,、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小，功耗極低,，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達到車用的有效距離。激光雷達主要應(yīng)用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結(jié)構(gòu),。

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點,，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外，目前量產(chǎn)的激光雷達探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應(yīng)用。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當(dāng)前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡,、接收器、微控馬達等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產(chǎn)車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右,。激光雷達的集成度高，便于安裝在各種平臺上,。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率,，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射,，反射會影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例,，從而計算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點：不能探測切向運動目標(biāo),。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強，室內(nèi)多雷達信號混行也能穩(wěn)定工作,。微波激光雷達批發(fā)價格

智能零售中激光雷達分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局。安徽Hap激光雷達廠商

激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長,，衍射能力越強，傳播的距離也就越長,。安徽Hap激光雷達廠商