Flash激光雷達,，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實現(xiàn)遠距離探測（100米以上），連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）,。Flash激光雷達的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景,，避免了掃描過程中目標或Lidar自身運動帶來的誤差。其缺點是探測距離近,。激光雷達的精密設計使其能在狹小空間內(nèi)準確測量,。固態(tài)激光雷達價位

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件,，沒有任何需要活動的機械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機械式的全景掃描,，同時在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調(diào)試,、信號處理的運算力要求很大，同時,，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn)，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商,。北京地面激光雷達價格覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維,，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖。

參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。

原理,，激光雷達（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱，通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距,。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight,，TOF）測距,，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來,，由接收器接收，然后通過計算激光發(fā)送和接收的時間差,，得到目標和自己的相對距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個環(huán)境的三維信息,。激光雷達掃描出來的是一系列的點,，因此激光雷達掃描出來的結(jié)果也叫“激光點云”。覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角,，全角度感知周圍環(huán)境無遺漏,。

發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號,?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號,?？蛇_ 70 米 @80% 反射率探測，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。廣東覓道Mid-360激光雷達制造

在智能物流中引導 AGV 小車,，提升貨物搬運倉儲效率。固態(tài)激光雷達價位

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先,，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù)，也隨之降低了對焦與標定的復雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次,，只要掃描時間夠久，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限,，且可達到近100％的視場覆蓋率。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小,，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏,，在雷達啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離，但機械結(jié)構(gòu)也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風險。固態(tài)激光雷達價位