LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速,。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形,。這可以通過多種方式來實現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號——探測光束的輻射亮度通常遠大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會因為飽和而無法探測外部目標(biāo)。輕巧易隱藏布置,，覽沃 Mid - 360 兼顧機器人美觀與功能,。四川連續(xù)波激光雷達

激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應(yīng)用前景,。激光雷達具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達是主動發(fā)射型設(shè)備,，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū)。但是激光雷達懼怕霧霾天氣,，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進步,，以及成本的下降,，激光雷達會普及到更多領(lǐng)域。江蘇四探頭激光雷達規(guī)格激光雷達的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實現(xiàn)高精度測距,。

MEMS激光雷達模組，光學(xué)相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過改變加載在不同單元的電壓，進而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制,，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強的干涉從而實現(xiàn)強度高光束,，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設(shè)計指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,，普通目前激光雷達的任務(wù)波長均在1微米左右，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小，能量越往主瓣集中,，這就對加工精度要求更高,。此外，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素,。

從車規(guī)級應(yīng)用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側(cè)點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應(yīng)對近處車輛加塞、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動,、高低溫、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣?yán)走_，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端,。借 360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全,。

二維掃描振鏡激光雷達,，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點是掃描速度快,，精度高。比如：一個四面多邊形,，只移動八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達）,，以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達267線,。優(yōu)點：轉(zhuǎn)速越高,，掃描精度越高；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度,；多邊形可提供超寬FOV，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度,；通光孔徑大，信噪比和有效距離要遠高于MEMSLidar,；價格低廉,，MEMS振鏡貴的要上千美元，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價格只要幾十美元,；激光雷達間抗干擾性強缺點：與MEMS技術(shù)比，其缺點是功耗高,，有電機轉(zhuǎn)動部件,。激光雷達的維護簡單，降低了使用成本,。浙江多線激光雷達規(guī)格

智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達檢測車位,，實現(xiàn)快速引導(dǎo),。四川連續(xù)波激光雷達

線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離,，激光雷達的較大測量距離。在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度,，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測量位置與實際位置偏差的范圍,。四川連續(xù)波激光雷達