LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星,。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖?？脊虐l(fā)掘使用激光雷達(dá)掃描遺址,，助力文物保護(hù)研究。江蘇激光雷達(dá)哪家好

從車規(guī)級應(yīng)用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá),，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集,。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點(diǎn),，固態(tài)激光雷達(dá)成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機(jī),、軍艦上搭載的相控陣?yán)走_(dá),，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達(dá)便是運(yùn)用了與之相似的原理，并把它搬到了車端,。上海單線激光雷達(dá)正規(guī)激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點(diǎn),，對于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來說,，得到的三維點(diǎn)便是一個很好的極坐標(biāo)系下的多個點(diǎn)的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度,，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測值,，頭一是因為 LiDAR 在極坐標(biāo)系下測量效率高,，也只是對于旋轉(zhuǎn)式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標(biāo)系更加直觀,，投影和旋轉(zhuǎn)平移更加簡潔，求解法向量,，曲率,，頂點(diǎn)等特征計算量小，點(diǎn)云的索引及搜索都更加高效,。對于 MEMS 式激光雷達(dá),，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉(zhuǎn)周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進(jìn)行高速移動時,，我們需要對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行消除運(yùn)動畸變，來補(bǔ)償采樣周期內(nèi)的運(yùn)動,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達(dá)分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導(dǎo)線、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力,。

激光雷達(dá)按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測程（100～250m），是車載激光雷達(dá)的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達(dá)的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達(dá)將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達(dá)按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息,，具有響應(yīng)速度快,、探測精度高的優(yōu)勢,。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制，通過回波信號與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時間反推目標(biāo)物距離,。FMCW激光雷達(dá)具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達(dá)）的優(yōu)勢。從 2D 升至 3D 感知,，覽沃 Mid - 360 提升移動機(jī)器人室內(nèi)建圖定位效率,。江蘇激光雷達(dá)哪家好

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激光雷達(dá)是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長。江蘇激光雷達(dá)哪家好