從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺,，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會可不斷給到我們想象空間。激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,。安徽微波激光雷達(dá)供應(yīng)

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個(gè)場景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動帶來的誤差,。其缺點(diǎn)是探測距離近。安徽傲覽Avia激光雷達(dá)哪家好在某些領(lǐng)域,，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識別,。

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個(gè)線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率,，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時(shí)的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值,，與距離成比例,，從而計(jì)算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點(diǎn)：不能探測切向運(yùn)動目標(biāo),。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動目標(biāo)的動態(tài)信息。

激光雷達(dá)的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍,，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車頂；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通?？梢赃_(dá)到120°范圍,，形狀呈扇形，可布置于車身或車頂,。Mid - 360 水平 360°、垂直 59° 視場角,，提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)輔助決策,。安徽港口激光雷達(dá)

憑借主動抗串?dāng)_，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號中穩(wěn)定工作,。安徽微波激光雷達(dá)供應(yīng)

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測,，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動,，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長率為63%。根據(jù)預(yù)測,，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖、采礦、林業(yè),、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測量和回廊制圖等等,。安徽微波激光雷達(dá)供應(yīng)