輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(chǎng)（水平視場(chǎng)角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過(guò)發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位,、速度,、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測(cè)以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測(cè),。優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距遠(yuǎn),、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng),。自動(dòng)駕駛，未來(lái),，L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場(chǎng)景,。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí),，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測(cè)距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動(dòng)機(jī)器人各種復(fù)雜安裝場(chǎng)景。測(cè)距激光雷達(dá)制造商

20世紀(jì)90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過(guò)程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國(guó)Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,，形成機(jī)載激光掃描儀。1993年,，德國(guó)出現(xiàn)初個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年,，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹(shù)木定位,、樹(shù)高計(jì)算,、樹(shù)冠體積估測(cè)等，同時(shí)還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營(yíng)管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲(chǔ)量,、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息。山西激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)輕巧身軀易嵌入,，覽沃 Mid - 360 為移動(dòng)機(jī)器人外觀一體化設(shè)計(jì)助力,。

激光雷達(dá)的分類,，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘，并同時(shí)具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征,。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器,、探測(cè)器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá)、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá),。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測(cè)距,；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描，可用于平面面積與平面形狀的測(cè)繪,，如家庭用的掃地機(jī)器人；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測(cè)繪,，它是駕駛輔助和自助式自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá),。

新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級(jí)和元件級(jí)設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng),。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng)，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對(duì)光信號(hào)探測(cè)造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時(shí)間計(jì)算問(wèn)題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng)，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個(gè)組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下礦藏的精確定位。

分類,，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣,，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大,、成本較高,、裝配難,。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點(diǎn),，所以我們看到的自動(dòng)駕駛路試車大多采用這種類型，雷達(dá)在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束，實(shí)現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達(dá),。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。景區(qū)導(dǎo)覽借助激光雷達(dá)輔助車輛,，為游客提供精確指引,。雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)參考價(jià)

管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部，預(yù)防泄漏等事故,。測(cè)距激光雷達(dá)制造商

視場(chǎng)角與分辨率,，激光雷達(dá)視場(chǎng)角分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，水平視場(chǎng)角即為在水平方向上可以觀測(cè)的角度范圍，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°,，所以水平視場(chǎng)角為 360°,。垂直視場(chǎng)角為在垂直方向上可以觀測(cè)的角度，一般為 40°,。而它并不是對(duì)稱均勻分布的,，因?yàn)槲覀冎饕切枰獟呙杪访嫔系恼系K物，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光，因此激光光束會(huì)盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達(dá)到既檢測(cè)到障礙物,，同時(shí)把激光束集中到中間感興趣的部分，來(lái)更好的檢測(cè)車輛,，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密，兩邊疏,。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置,，向上的角度為 15°,，向下的為 25°，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏,。測(cè)距激光雷達(dá)制造商