下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前,，在智能駕駛市場(chǎng)中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì)。2020年6月通過(guò)的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場(chǎng)ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國(guó)增速較高，分別為92.2%/29.3%,。覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場(chǎng)景中保持穩(wěn)定探測(cè)。上海二維激光雷達(dá)市價(jià)

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國(guó)外差距,。安防激光雷達(dá)制造激光雷達(dá)在航空測(cè)量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。

全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒(méi)有任何機(jī)械擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，自然也沒(méi)有旋轉(zhuǎn),。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達(dá)，OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒(méi)有擺動(dòng)固件,，利用多個(gè)光源組成陣列,，合成特定方向的光束，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描,。具有掃描速度快,、精度高、可控性好,、體積?。≦uanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm）等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，同時(shí)生產(chǎn)難度高。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá),，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá),，也可以說(shuō)是非掃描式，它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,，利用光陣構(gòu)建圖像,，就像是照相機(jī)，快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,，減少了沒(méi)有了轉(zhuǎn)動(dòng)與鏡片磨損,，相對(duì)更為穩(wěn)定，不過(guò)缺陷也很明顯,，比如探測(cè)距離較近,，對(duì)處理器要求較高，相對(duì)應(yīng)成本也高,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá),，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá),。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過(guò)控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng),。其次,，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較小（小于120度）,，同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸,，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè),。激光雷達(dá)的精密設(shè)計(jì)使其能在狹小空間內(nèi)準(zhǔn)確測(cè)量。

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,，通過(guò)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測(cè)、3D車輛檢測(cè)等,；亦可進(jìn)行車道線檢測(cè),、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,，激光雷達(dá)還可以用來(lái)制作高精度地圖,。地圖采集過(guò)程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,，通過(guò)把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面,，智能車在行駛過(guò)程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配，可以獲取智能車的位置,。激光雷達(dá)在智能交通信號(hào)燈控制中實(shí)現(xiàn)了車輛流量的精確感知,。福建無(wú)人叉車激光雷達(dá)

服務(wù)機(jī)器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外自主移動(dòng),。上海二維激光雷達(dá)市價(jià)

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度,。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車速,。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型,，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測(cè)光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測(cè)光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測(cè)器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o(wú)法探測(cè)外部目標(biāo)。上海二維激光雷達(dá)市價(jià)