激光雷達在ADAS應用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務,，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設,，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。覽沃 Mid - 360 探測距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。IGV激光雷達廠家直銷

激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍,，形狀呈扇形，可布置于車身或車頂,。安徽車載激光雷達廠商激光雷達在地質(zhì)勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。

市場競爭格局及同行業(yè)公司，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國廠商如法雷奧、Velodyne,、Luminar,、Innoviz 起步較早，在技術和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢,。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市，有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展,。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強的競爭力，各方勢力百花齊放,，共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距。

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1）,，VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全,。

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。掃描幀頻,，激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率,。對于混合固態(tài)激光雷達來說，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，單位Hz,。例如，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次,。覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖,。FOV激光雷達供應

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全固態(tài)激光雷達,。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu)，自然也沒有旋轉(zhuǎn),。將機械化的激光雷達芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達,，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點,，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達,，也可以說是非掃描式,，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，利用光陣構(gòu)建圖像,，就像是照相機,，快速記錄整個場景，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損,，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯，比如探測距離較近,，對處理器要求較高,，相對應成本也高。IGV激光雷達廠家直銷