線數，線數越高,，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,，激光雷達的數據手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍,。激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。機械式激光雷達現貨直發(fā)

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達感光元件,；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復合金屬氧化物半導體，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件,，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學相控陣,；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng),。上海傲覽Avia激光雷達渠道激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數據。

從應用看,，具備車規(guī)級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）,。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達,。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達,，目前已經規(guī)?；桓稏|風悅享量產前裝車型生產。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數,。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經下降至車企可接受的價格范圍,。

全固態(tài)激光雷達,。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結構，自然也沒有旋轉,。將機械化的激光雷達芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達,，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,，利用多個光源組成陣列，合成特定方向的光束,，實現對不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點,，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達，Flash固態(tài)激光雷達,，也可以說是非掃描式,，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，利用光陣構建圖像,，就像是照相機,，快速記錄整個場景，減少了沒有了轉動與鏡片磨損,，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯，比如探測距離較近,，對處理器要求較高,，相對應成本也高。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設計,，在多雷達混行室內環(huán)境,，主動抗串擾穩(wěn)定運行。

當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,，從而實現在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結構,，能夠擊中目前機械旋轉式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產的激光雷達探測距離不足，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內,、校園內等）的應用,。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中。當前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉鏡,、接收器、微控馬達等精密零部件構成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右。主動抗串擾功能,，使覽沃 Mid - 360 在多雷達干擾下仍能正常運作,。機械式激光雷達現貨直發(fā)

覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術優(yōu)越，實現 360° 全向超大視場角感知,。機械式激光雷達現貨直發(fā)

RSoft 工具,，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質的設計問題,。組合使用RSoft工具,，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser,，BeamPROP BPM用于分束器,，將會達成較佳布局設計。OptSim,，用于設計和模擬光通信系統(tǒng),。光學相干斷層掃描（OCT）和光探測和測距（LiDAR）應用中接收到的射頻頻譜，得到飛行時間（ToF）的分辨率及測量結果,。OptoCompiler,，用于光子集成電路。光子集成電路的應用領域也在持續(xù)擴展,，從數據中心中的收發(fā)器和開關到更多樣化的汽車,，生物醫(yī)學和傳感器市場，如（固態(tài)）LiDAR，層析成像和自由空間傳感器,?？傊S著科技不斷進步與發(fā)展,，LiDAR已經成為多個領域不可或缺且無法替代的關鍵工具之一,。其普遍應用將進一步推動各行各業(yè)向著更加智能化、高效率和精確度發(fā)展,，并為人類社會帶來更多福祉與便利,。機械式激光雷達現貨直發(fā)