激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現(xiàn)對FOV區(qū)域內探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂。激光雷達在智能交通信號燈控制中實現(xiàn)了車輛流量的精確感知,。天津三維激光雷達廠家

半固態(tài)—MEMS式激光雷達,，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上,。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構,，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動,。其次，MEMS的振動角度有限導致視場角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達到30度,，多用于近距離補盲或者前向探測。四川激光雷達制造電力巡檢時激光雷達識別線路故障,，提高巡檢精度,。

目前，LiDAR已普遍應用于各個領域,。在大氣科學中,，LiDAR被用于空氣質量監(jiān)測和污染物檢測；在天文學領域,，LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內其他天體的形態(tài)結構,；在工程建設方面，利用LiDAR技術可以快速獲取地形數據,、制作數字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領域中，人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術,，在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術,，并且已經有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。

激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到,。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射,，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上,，測量出的目標位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定,，有可能是介質表面,，也可能是實際目標。激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產線上的物體的位置,。

探測距離,，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m，實際上距離過遠的時候,，采樣的點數會明顯變少,，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關系。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例,，在經過200m后激光光束2個點之間的距離為,，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型,，那么需要采樣點的數量更多，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達的探測距離有2種方法,，一是增加物體的反射率，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的,，無法改變，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼,，只能想辦法增加激光的波長，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當增大激光的功率,。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預留越多的反應時間,，從而避免交通事故。激光雷達在安防領域實現(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。深圳非重復掃描激光雷達

Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，增強移動機器人復雜環(huán)境感知力,。天津三維激光雷達廠家

激光雷達的應用：1測量測繪，1,、地形測繪,，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2,、建筑質量控制,，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則,，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢,。天津三維激光雷達廠家