激光雷達(dá)，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,。而測距原理上目前主要以飛行時間（time of flight）法為主，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號和接收器接受到的反射脈沖信號的時間間隔來計算和目標(biāo)物體的距離,。在安全監(jiān)控領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能有效識別入侵者并觸發(fā)警報。四川激光雷達(dá)制造

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長,，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi)，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。深圳高精度激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能。

應(yīng)用層面,，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實測演示,。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車,、無人物流車等,，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。

激光雷達(dá)的市場概況：全球市場概況，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測繪,、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測,、地形測繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場,。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)百億美元。受益于無人駕駛,、高級輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長期。據(jù)Velodyne預(yù)測,，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長極，工業(yè),、無人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%、8.4%,、4.2%,。激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要。

工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃,。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會去進(jìn)行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達(dá),。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機(jī),，光源由自己主動發(fā)出,。Flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率,。激光雷達(dá)的掃描速度快，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。mid-40激光雷達(dá)廠商

激光雷達(dá)的輕便設(shè)計使其便于攜帶和操作,。四川激光雷達(dá)制造

視場角與分辨率，激光雷達(dá)視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物,，而不是把激光打向天空，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達(dá)到既檢測到障礙物，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛,，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的，而是中間密,，兩邊疏,。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置，向上的角度為 15°,，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集，兩邊稀疏,。四川激光雷達(dá)制造