原理,，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,，通過對外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測和測距,。激光雷達(dá)采用飛行時間（Time of Flight,，TOF）測距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來,，由接收器接收，然后通過計算激光發(fā)送和接收的時間差,，得到目標(biāo)和自己的相對距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來的是一系列的點,，因此激光雷達(dá)掃描出來的結(jié)果也叫“激光點云”。激光雷達(dá)在野生動物保護(hù)中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習(xí)性,。廣東激光雷達(dá)市價

從車規(guī)級應(yīng)用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側(cè)點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應(yīng)對近處車輛加塞、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動,、高低溫、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達(dá)成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機(jī)、軍艦上搭載的相控陣?yán)走_(dá),，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達(dá)便是運用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端。浙江覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳,。

這類形體對現(xiàn)實世界的表達(dá)能力有限，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似,。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別,，所謂自由形態(tài)目標(biāo)，即表面除了頂點,、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器,、汽車、輪船,、建筑物,、雕塑,、地表等）。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo),，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識別算法的研究較大程度上擴(kuò)展了識別系統(tǒng)的適用范圍,。在過去二十余年間，三維目標(biāo)識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高,。

配準(zhǔn) registration,，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出,。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法,。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對應(yīng)關(guān)系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程,，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求,。ICP 是一個普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù),，將兩個不同坐標(biāo)系下的點云,，以其中一個點云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊,。憑借主動抗串?dāng)_,，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號中穩(wěn)定工作。

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達(dá)厘米級，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達(dá)在智能交通信號燈控制中實現(xiàn)了車輛流量的精確感知。浙江覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)

橋梁檢測使用激光雷達(dá)識別病害,，保障橋梁安全通行,。廣東激光雷達(dá)市價

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達(dá)感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng)。廣東激光雷達(dá)市價