現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別,，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米,，汽車(chē)?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高）,，在紅外線,、可見(jiàn)光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱(chēng)為激光雷達(dá)。1928年,，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng),。1950年,，法國(guó)物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎(jiǎng),。激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物體的位置,。物流車(chē)激光雷達(dá)制造

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān),。目標(biāo)漫反射率越高，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2,、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大,，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn)；3,、透光罩臟污程度,，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降，透光性能下降得越多,，測(cè)量能力越差,，透光率下降至 60%時(shí)，測(cè)量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時(shí),。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測(cè)量能力會(huì)完全失效。安徽覽沃激光雷達(dá)價(jià)格激光雷達(dá)的集成度高,，便于安裝在各種平臺(tái)上,。

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1）,，VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置，通常使用此類(lèi)光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下

工作原理,，,，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋,。激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷,。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市,、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看,，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國(guó)家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開(kāi)展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車(chē)路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),。礦山開(kāi)采中激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)地形變化，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害,。深圳三維激光雷達(dá)制造

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多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,，超聲波雷達(dá)主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)中的近距離障礙監(jiān)測(cè),，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中,。四類(lèi)傳感器的探測(cè)距離,、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力,、識(shí)別分類(lèi)能力、三維建模,、抗惡劣天氣等特性?xún)?yōu)劣勢(shì)分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，融合傳感器的方案已成為主流的選擇,。激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ight Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距,，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá)。物流車(chē)激光雷達(dá)制造